DC-servomoottorit saavuttavat tarkan mekaanisen liikkeen säätelyn ankkurijännitteen tai magneettivuon ohjauksen avulla. Niiden perusrakenne on samanlainen kuin tavallisten DC-moottoreiden, mutta ne on rakenteellisesti optimoitu ohjausjärjestelmän vaatimuksiin, kuten kapea ankkurirakenne, joka vähentää pyörimishitautta.
Nämä moottorit on jaettu harjattuihin ja harjattomiin tyyppeihin: harjatut moottorit tarjoavat etuja, kuten alhaiset kustannukset ja laajan nopeusalueen, mutta vaativat harjahuoltoa; harjattomat moottorit mahdollistavat huoltovapaan-toiminnan elektronisen kommutoinnin ansiosta, ja ne soveltuvat tehokkaisiin-sovelluksiin. Korkean vastenopeuden, suuren käynnistysmomentin ja sujuvan toiminnan ansiosta niitä käytetään laajalti automaation ohjauksessa, teollisuusroboteissa, CNC-työstökoneissa ja muilla aloilla.
DC-servomoottorit koostuvat seuraavista ydinkomponenteista:
Staattori (magneettikenttäjärjestelmä): Käyttää tyypillisesti kestomagneetteja (kuten neodyymirautabooria) tai sähkömagneetteja. Kestomagneettistaattorit eivät vaadi ylimääräistä viritystä, ovat kooltaan pieniä ja erittäin tehokkaita, ja niiden magneettikentän voimakkuus on 0,5–1,2 Tesla (tietolähde: Electrical Engineering Handbook).
Roottori (ankkuri): Valmistettu laminoiduista piiteräslevyistä, joissa on upotetut käämityskäämit ja jotka saavat virtansa kommutaattoriin koskettavista harjoista. Roottorin halkaisija on tyypillisesti 20-100 mm, mikä vaikuttaa suoraan vääntömomentin tehoon.
Kommutaattori ja harjat: Kommutaattori koostuu kuparilevyistä ja toimii harjoilla virran suunnan vaihtamiseksi. Suorituskykyisissä-servomoottoreissa käytetään metalli-grafiittiharjoja, joiden käyttöikä on yli 5 000 tuntia (viite: ABB:n tekninen paperi).
Anturit (enkooderi/resoluutio): Sisältää sisäänrakennetut-sijaintipalautelaitteet, kuten valosähköiset kooderit, joiden resoluutio on jopa 17 bittiä (131072 pulssia/kierros), mikä varmistaa suljetun -silmukan ohjaustarkkuuden.