Tämä laitteisto sisältää staattorin, roottorin sydämen, moottorin akselin, servomoottorin käämityskommutaattorin, servomoottorin käämit, takometrin käämit ja takometrin kommutaattorin. Roottorin ydin on rakennettu pinoamalla ja kiinnittämällä piiteräslaminaatioita moottorin akselille.
DC-servomoottorit jaetaan harjattuihin ja harjattomiin moottoreihin. Harjatut DC-servomoottorit-edulliset, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeusalue, helppo hallinta, vaativat huoltoa, mutta ovat käteviä (hiiliharjan vaihto), aiheuttavat sähkömagneettisia häiriöitä ja niillä on ympäristövaatimuksia. Siksi niitä voidaan käyttää kustannus-herkissä yleisissä teollisuus- ja siviilisovelluksissa.
Harjattomat DC-servomoottorit-pieni koko, kevyt, suuri teho, nopea vaste, suuri nopeus, pieni inertia, tasainen pyörimiskyky ja vakaa vääntömomentti. Ne on helppo älykäs tehdä, ja niiden elektroninen kommutointimenetelmä on joustava, mikä mahdollistaa neliöaalto- tai siniaaltokommutoinnin. Moottori on huoltovapaa-, se eliminoi hiiliharjojen kulumisen, ja siinä on korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, alhainen melu, minimaalinen sähkömagneettinen säteily, pitkä käyttöikä ja soveltuvuus erilaisiin ympäristöihin.