Kestomagneettisynkronisen moottorin (PMSM) sähkökäyttöjärjestelmä on kulmakivi tehokkaan{0}}moottoriohjauksen saavuttamiselle. PMSM:n perusperiaatteiden syvästä ymmärtämisestä tarkkojen matemaattisten mallien rakentamiseen ja tehokkaiden ohjausstrategioiden suunnitteluun jokainen askel on ratkaiseva. Tehoelektroniikkatekniikan, ohjausteorian ja laskentatehon jatkuvan kehityksen myötä PMSM-sähkökäyttöjärjestelmän mallista tulee entistä täydellisempi, sen ohjaustehokkuus paranee entisestään ja sen sovellukset eri aloilla yleistyvät ja syvenevät, mikä edistää vihreän energian ja älykkään valmistuksen tulevaa kehitystä.
PMSM:n ydin on staattorin käämitys ja kestomagneettiroottori. Kun staattorikäämitys saa jännitteen, se kehittää pyörivän magneettikentän, joka on vuorovaikutuksessa roottorin kestomagneettien magneettikentän kanssa ja tuottaa sähkömagneettista vääntömomenttia, joka saa roottorin pyörimään. Roottorin kestomagneettien asennustavan perusteella PMSM:t voidaan jakaa pinta--kestomagneettisynkronimoottoreiksi (SPMSM) ja sisäisesti asennetuiksi kestomagneettisynkronimoottoreiksi (IPMSM). SPMSM:ssä kestomagneetit on kiinnitetty suoraan roottorin pintaan ja niiden d-- ja q--akselin induktanssit ovat suunnilleen samat. Sitä vastoin IPMSM:ssä kestomagneetit on upotettu roottorin sisään, ja reluktanssivaikutus aiheuttaa d--akselin ja q--akselin induktanssien epätasaisuuden, mikä synnyttää reluktanssivääntömomentin ja parantaa edelleen moottorin suorituskykyä.