Pienelle digitaaliselle DC-servomoottorin käyttöpiirille on tunnusomaista sen yksinkertaisuus, vahva häiriönsuoja-, korkea tehokkuus ja pieni koko, mikä helpottaa edullista integroitua suunnittelua. Piiri sisältää logiikkasuojauspiirin, H-siltaaseman eristyspiirin, H-siltapiirin, eristysvirtalähteen, -eristämättömän ylemmän puoliskon-siltaaseman virtalähteen, -eristtämättömän alemman puoliskon-siltaaseman virtalähteen ja ulkoisen virtalähteen. Logiikkasuojapiiri suodattaa pois ohjaussignaaleista virheelliset signaalit, jotka voivat aiheuttaa H-siltapiirin epänormaalin lähdön. H-sillan käyttöeristyspiiri eristää täysin matalajännitteisen{13}}digitaalisen osan korkeatehoisesta{14}}digitaalisesta osasta. Eristämätön ylempi puoliskon-siltaaseman virtalähde ja -eristetty alapuoliskon-siltaaseman virtalähde vastaavasti muuntaa ja tuottaa kaksi virtalähdejännitettä, joita ei ole eristetty ulkoisesta virtalähteestä, H-siltaaseman erotuspiiriin, joka sitten käyttää H--piiriä. H-siltapiiri käyttää DC-servomoottoria.
Moottorin inertian perusteella ne voidaan jakaa:
1. Pienen inertian tasavirtamoottorit – Automaattiset porakoneet painetuille piirilevyille
2. Keskihitaiset tasavirtamoottorit (laajanopeusalueen tasavirtamoottorit) – CNC-työstökoneiden syöttöjärjestelmät
3. Suuren inertian tasavirtamoottorit – CNC-työstökoneiden karamoottorit
4. Erikoistyypit alhaisen inertian tasavirtamoottorit
Perusominaisuudet:
1. Mekaaniset ominaisuudet: Lakia, jonka mukaan moottorin nopeus n muuttuu sähkömagneettisen vääntömomentin M mukana, kun tuloankkurin jännite Ua pysyy vakiona, kutsutaan tasavirtamoottorin mekaaniseksi ominaispiirteeksi.
2. Säätöominaisuudet: Lakia, jonka mukaan tasavirtamoottorin vakaan -tilan nopeus n muuttuu ankkurin ohjausjännitteen Ua kanssa tietyn sähkömagneettisen vääntömomentin M (tai kuormitusmomentin) alaisena, kutsutaan DC-moottorin säätöominaisuuksiksi.
3. Dynaamiset ominaisuudet: On olemassa siirtymäprosessi alkuperäisestä vakaasta tilasta uuteen vakaaseen tilaan; tämä on tasavirtamoottorin dynaaminen ominaisuus.