Askelmoottorikäytöt ovat avoimen -silmukan ohjausmoottorijärjestelmiä, jotka muuntavat sähköpulssisignaalit kulma- tai lineaariseksi siirtymäksi. Niitä käytetään laajalti automaatiolaitteissa, teollisuusroboteissa, CNC-työstökoneissa ja muilla aloilla. Niiden ydinperiaate on vastaanottaa pulssisignaaleja ja pyöriä asetetun suunnan, nopeuden ja kiihtyvyyden mukaan. Jokainen pulssi vastaa kiinteää askelkulmaa, jolloin saavutetaan tarkka paikansäätö. Etujensa, kuten yksinkertaisen rakenteen, kätevän ohjauksen, suuren paikannustarkkuuden ja kumulatiivisen virheettömän, ansiosta askelmoottorikäytöistä on tullut suosituin ratkaisu monissa tarkkaa liikkeenohjausta vaativissa skenaarioissa.
Tekniset periaatteet ja luokitus
Askelmoottorikäyttöjärjestelmä koostuu pääasiassa kolmesta osasta: askelmoottorista, ohjaimesta ja ohjaimesta. Kuljettaja vastaanottaa pulssisignaaleja ohjaimesta ja muuntaa ne virran muutoksiksi moottorin käämeissä, jolloin moottori pyörii. Rakenteensa ja toimintaperiaatteensa perusteella askelmoottorit luokitellaan pääasiassa kolmeen tyyppiin: kestomagneetti (PM), reaktiivinen (VR) ja hybridi (HB). Niistä hybridi-askelmoottoreissa yhdistyvät kahden edellisen edut, korkea vääntömomentti, alhainen tärinä ja alhainen melu, ja ne ovat tällä hetkellä yleisimmin käytetty tyyppi.