Tasavirtamoottorin nopeudensäätöjärjestelmät ovat pitkään olleet hallinnassa sovelluksissa, jotka vaativat korkean nopeuden säätötehoa. Tasavirtamoottoreilla on kuitenkin luontaisia haittoja, kuten harjojen ja kommutaattorien helppo kuluminen, mikä vaatii usein huoltoa. Kommutointi synnyttää kipinöitä, mikä rajoittaa moottorin maksiminopeutta ja rajoittaa sen sovellusympäristöä. Lisäksi tasavirtamoottorit ovat rakenteeltaan monimutkaisia, vaikeita valmistaa, kuluttavat suuria määriä terästä ja niillä on korkeat valmistuskustannukset. AC-moottoreissa, erityisesti oikosulkumoottoreissa, ei ole näitä haittoja, ja niiden roottorin inertia on pienempi kuin tasavirtamoottoreilla, mikä johtaa parempaan dynaamiseen vasteeseen. Samalla tilavuudella AC-moottoreilla voi olla 10–70 % suurempi lähtöteho kuin tasavirtamoottoreilla. Lisäksi AC-moottoreita voidaan valmistaa suuremmilla kapasiteetteilla, jolloin saavutetaan korkeammat jännitteet ja nopeudet. Nykyaikaiset CNC-työstökoneet käyttävät yleensä AC-servokäyttöjä, jotka korvaavat yhä enemmän DC-servokäyttöjä.
Asynkroninen tyyppi
Asynkroniset AC-servomoottorit tarkoittavat AC-oikosulkumoottoreita. Niitä on saatavana kolmi-- ja yksivaiheisina{2}}versioina sekä orava-häkki- ja kääri-roottorityypeinä, joista yleisimmät ovat orava-häkkikolmi-vaiheiset oikosulkumoottorit. Sen rakenne on yksinkertainen, ja verrattuna saman kapasiteetin tasavirtamoottoriin se on puolet painosta ja vain kolmasosa hinnasta. Haittapuolena on, että se ei voi taloudellisesti saavuttaa tasaista nopeuden säätöä laajalla alueella, ja sen on otettava viivästynyt viritysvirta sähköverkosta. Tämä heikentää verkon tehokerrointa.
Tämän tyyppistä squirrel{0}}häkkiroottoria asynkronista AC-servomoottoria kutsutaan yksinkertaisesti asynkroniseksi AC-servomoottoriksi, jota merkitään IM.
Synkroninen tyyppi: Vaikka synkroniset AC-servomoottorit ovat monimutkaisempia kuin induktiomoottorit, ne ovat yksinkertaisempia kuin tasavirtamoottorit. Sen staattori on sama kuin oikosulkumoottorissa, ja siinä on symmetriset kolmivaiheiset käämit. Roottori on kuitenkin erilainen, ja eri roottorirakenteiden mukaan se jaetaan kahteen pääluokkaan: sähkömagneettiseen ja ei--sähkömagneettiseen. Ei--sähkömagneettiset synkroniset moottorit jaetaan edelleen hystereesi-, kestomagneetti- ja reaktiivisiin tyyppeihin. Hystereesi- ja reaktiivisilla synkronimoottoreilla on haittoja, kuten alhainen hyötysuhde, huono tehokerroin ja rajoitettu valmistuskapasiteetti. Kestomagneettisynkronimoottoreita käytetään enimmäkseen CNC-työstökoneissa.
Sähkömagneettisiin moottoreihin verrattuna kestomagneettimoottoreilla on edut yksinkertainen rakenne, luotettava toiminta ja suurempi hyötysuhde; Haittoja ovat suuri koko ja huonot käynnistysominaisuudet. Kuitenkin käyttämällä harvinaisia-maamagneetteja, joilla on korkea remanenssi ja koersiivisuus, kestomagneettisynkroniset moottorit voivat olla noin puolet kooltaan ja 60 % kevyempiä kuin tasavirtamoottorit, ja roottorin inertia pienenee viidesosaan tasavirtamoottoreista. Asynkronisiin moottoreihin verrattuna ne ovat tehokkaampia kestomagneettiherätyksen aiheuttamien virityshäviöiden ja niihin liittyvien hajahäviöiden eliminoinnin ansiosta. Lisäksi, koska niistä puuttuu sähkömagneettisten synkronimoottoreiden vaatimat liukurenkaat ja harjat, niiden mekaaninen luotettavuus on sama kuin induktio- (asynkronisilla) moottoreilla, kun taas niiden tehokerroin on huomattavasti suurempi, mikä johtaa kestomagneettisynkronimoottoreiden pienempään kokoon. Tämä johtuu siitä, että alhaisilla nopeuksilla oikosulkumoottoreilla (asynkronisilla) moottoreilla on alhaisen tehokertoimensa vuoksi paljon suurempi näennäisteho samalla pätötehon lähdöllä, ja moottorin päämitat määräytyvät näennäisteholla.