Servomoottorit, laajalti käytetyt toimilaitteet automaattisissa ohjausjärjestelmissä, ovat keskeisessä roolissa päivittäisessä toiminnassa erinomaisen ohjausnopeutensa ja asentotarkkuutensa ansiosta. Ne muuntavat jännitesignaalit tarkasti vääntömomentiksi ja nopeudeksi ja ohjaavat ja ohjaavat tehokkaasti erilaisia esineitä. Servomoottorin roottorin nopeutta säätelee täysin tulosignaali ja se reagoi erittäin nopeasti. Lisäksi tällä moottorilla on erinomaiset ominaisuudet, kuten pieni sähkömekaaninen aikavakio, korkea lineaarisuus ja alhainen käynnistysjännite, mikä muuntaa vastaanotetut sähköiset signaalit tehokkaasti tarkaksi kulmasiirtymäksi tai kulmanopeuden ulostuloksi moottorin akselilla. Servomoottorit jaetaan pääasiassa kahteen luokkaan: DC ja AC. Yhteinen ominaisuus on, että ne eivät pyöri signaalin jännitteen ollessa nolla ja niiden nopeus laskee tasaisesti vääntömomentin kasvaessa.
Vaikka askelmoottoreiden askelkulma on tyypillisesti 1,8 astetta (kaksi-vaihetta) tai 0,72 astetta (viisi-vaihetta), AC-servomoottorien tarkkuus riippuu moottorin kooderin tarkkuudesta. Esimerkkinä servomoottorista sen kooderi on 16-bittinen. Kuljettaja saa 2^16=65,536 pulssia per kierros. Pulssiekvivalentti yhdelle moottorin kierrokselle on 360'/65,536=0.0055. Tällä saavutetaan suljetun silmukan asennon ohjaus, joka ratkaisee askelmoottorin askelhäviöongelman.
Vääntömomentti-Taajuusominaisuudet: Askelmoottorin ulostulomomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja laskee jyrkästi suuremmilla nopeuksilla. Sen toimintanopeus on yleensä kymmenistä satoihin kierroksiin minuutissa. Sitä vastoin AC-servomoottori tarjoaa jatkuvan vääntömomentin nimellisnopeuteen asti (yleensä 2000 tai 3000 r/min) ja vakiotehon nimellisnopeudellaan (E).
Ylikuormituskapasiteetti: Esimerkkinä Panasonicin AC-servomoottori.
Kiihtyvyys: Kun askelmoottori on kuormittamaton, kestää 200–400 ms kiihtyä pysähdyksestä useisiin satoihin kierroksiin minuutissa; AC-servomoottorilla on parempi kiihtyvyys.