DC-servomoottoreissa on hoikka ankkurirakenne, jonka pyörimishitaus on vain 1/3–1/2 tavallisista tasavirtamoottoreista, ja niiden mekaaninen lujuus kestää suuria kiihtyvyysiskuja. Kestomagneettimalleissa käytetään kestomagneettimateriaaleja magnetointiin yhdistäen korkean magneettisen energiatiheyden ja alhaisen hystereesihäviön. Pienen inertian mallit vähentävät pyörimishitautta ja parantavat vastenopeutta optimoidun roottorirakenteen ansiosta. Harjat on sijoitettu tarkasti geometriselle neutraalitasolle symmetristen eteen- ja taaksepäin pyörimisominaisuuksien varmistamiseksi.
Perusperiaate: Jännitteinen roottori pyörii Lorentz-voiman alaisena staattorin magneettikentässä. Vääntömomentin kaava on:
$$T=K_t \\cdot I$$ jossa $K_t$ on vääntömomenttivakio (tyypillinen arvo 0,01-0,1 N·m/A) ja $I$ on ankkurivirta.
Suljetun -silmukan ohjausprosessi: Ohjain vertaa kohdepaikkaa todelliseen palautesignaaliin (kuten kooderin tietoihin); PWM-taajuusmuuttajan jännitettä säädetään PID-algoritmin avulla moottorin nopeuden ja suunnan dynaamiseksi korjaamiseksi; vasteaika voi olla jopa 1 ms ja paikannustarkkuus on ±0,01 astetta (tietolähde: Yaskawa Electricin tekniset asiakirjat).